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Beschreibung

Die Grundbasis beinhaltet zum einen ein funktionsfähiges Ansteuern des Motors über eine Pulsweitenmodulation sowie eine Lichtansteuerung des Vorder- bzw.

Zudem wird es weiterhin möglich sein, über die bereits vorhandene Infrarotdiode ale an die Bahn zu senden z. Streckenweichen und Pitstops.

Als Mikrocontroller wird jetzt der STM32 FCBT6 eingesetzt. Auf Grund der folgenden Pro--Liste, die sich auf den FCBT6 bezieht, wird nicht der aus den vorherigen Projekten bekannte AT91SAM7S eingesetzt, sondern der Mikrocontroller von STM:. Da der grundlegende Anspruch dieser Projektreihe ist, ein Carreraauto so zu modifizieren, dass es optimale Rundenzeiten fährt.

Die Grenzen der Haftreibung sind bei der optimalen Regelung eigentlich kein Problem. Diese Überlegungen dienen als Basis für die Entwicklung einer optimalen Regelung.

Tipps vor dem kauf

Auf Basis einer Lernfahrtwelche mit Hilfe der Flanken des Radialbeschleunigungsals die Kurven erkennt und die Länge der Geraden aufnimmt, wird die Strecke für den Rennbetrieb in 3 unterschiedliche Streckenabschnitte aufgeteilt. In der Kurve springt eine Regelung ein. Zu Beginn einer Geraden befinden wir uns in der Beschleunigungsphasein welcher das Auto maximal beschleunigt. Diese endet, sobald der Umschaltpunkt erreicht ist.

In der Auslaufphase wird der Wagen nun wieder auf die Geschwindigkeit heruntergefahren, mit der er nicht aus der Kurve fliegt. Aufgrund von Zeitmangel, entspricht die gegenwärtig auf dem Versuchsauto implementierte Regelung nicht der optimalen Regelung für beliebige Strecken.

Hier wurde der Umschaltpunkt zunächst noch empirisch ermittelt. In der dritten Version der Platine ist die Hardware nun fast ausgereift.

Bitte melden Sie sich mit Ihrer zentralen Benutzerkennung an. Startseite Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Labore und Institute WhatsApp. Autonomes Auto für eine digitale Carrera-Bahn Dieses Projekt lebt im wahrsten Sinne des Wortes von der sehr guten fachlichen Unterstütztung von Hans-Peter Wiesmath aus dem Labor für Digitaltechnik. Damit ist es zwei Gruppen Studierenden der Studienrichtung Automatisierungtechnik gelungen, auf Basis eines Beschleunigungssensors je ein normales Auto in ein autonom fahrendes Auto umzubauen.

Diese Autos regeln ihre Geschwindigkeit als Funktion der auftretenden Fliehkräfte und haben kein Gedächtnis.

PCB mit Mikroprozessor-Platine und Programmieradapter. Die Platine bzw. Um Spannungseinbrüche durch Fahrbahnunterbrechungen zu vermeiden, wird die Spannung des Mikrocontrollers gepuffert.

Inhaltsverzeichnis

Die zu erstellende Platine wird verschraubbar in das Auto integriert. Die Karosserie wird aus optischen Gründen ebenfalls fest mit dem Auto befestigt, so dass die Bauhöhe der Hardware begrenzt ist. Veränderungen an der Karosserie bzw. Platinenlayout der zweiten Generation des smarten Autos.

Vergleichstabelle

Digikey, Farnel, Mouser. Aktueller Mikrocontroller Cortex M3 ist zukunftsfähig.

Erfahrung mit dem Mikrocontroller-Kern ist im Team vorhanden. Über Derivate mit verschiedenen Peripheriekomponenten sind vorhanden.

Problemlose Umstellung auf Cortex M4 mit bis zu Mhz möglich. B Mikrocontroller.

Es wird jetzt ein 9-Achsen-Beschleunigungssensor verwendet. Der MPU von InvenSense ist ein Neun-Achsen-Sensor und besteht aus einem Gyroskop, einem Beschleunigungsmesser und einem Kompass. Modellbildung zur Geschwindigkeitsregelung in den Kurven. Worte, Bilder und Videos.

Beide Ergebnisse sind im Video zu sehen. Home Zurück.

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